Die Filialkirche in Weinsteig ist ein denkmalgeschütztes, römisch‑katholisches Gotteshaus im Ort Weinsteig. Sie ist den Heiligen Petrus und Paulus geweiht und gehört zur Pfarre Karnabrunn im Dekanat Korneuburg der Erzdiözese Wien. Der ursprünglich romanische Bau wurde im 14. Jahrhundert im gotischen Stil errichtet und im Inneren 1672 barockisiert; 1956 wurde er restauriert. Die Kirche steht auf einer leichten Anhöhe am nördlichen Ortsrand und prägt mit ihrer schlichten spätgotischen Architektur und barocken Ausstattung das Ortsbild.
